現(xiàn)代的生產(chǎn)企業(yè)在進行產(chǎn)品加工時，均采用裝配流水線完成。產(chǎn)品的操作、運料及入庫等一系列的工作過程全部實現(xiàn)了自動化循環(huán)處理。文章介紹一種應(yīng)用于生產(chǎn)流水線的PLC控制系統(tǒng)，并給出該系統(tǒng)的主要功能、i/o端口配置及程序流程圖等設(shè)計要點。

    動力滾筒輸送線是現(xiàn)代企業(yè)進行產(chǎn)品裝配的重要設(shè)備。一些生產(chǎn)廠家的裝配流水線仍然在使用傳統(tǒng)的繼電接觸器對電動機傳送帶進行控制，導致了大量電能的耗費，使企業(yè)成本增加，維護不便。目前在工業(yè)控制中占有重要比例的裝配流水線控制已部分使用進行PLC控制。其優(yōu)點是響應(yīng)時間快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝參數(shù)改變、易與計算機接口等。

1. 控制系統(tǒng)的功能要求

總體控制要求的面板所示。系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進行循環(huán)處理。

（1）閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，再次工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。

（2）斷開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。

（3）按“復位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運送并加工。

（4）按“移動”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。

  滾筒輸送機既能輸送物品，又能在輸送線上暫存物品，阻止物品繼續(xù)輸送，起到調(diào)整物品間距或物品速率的作用，其輸送的物品不能太小。驅(qū)動方式可以是電機或電滾筒，積放方式可以是電控實現(xiàn)，或者是由檔塊實現(xiàn)。也可以采取多段多電機驅(qū)動的方式達到積放效果，當在某個工位需要裝配，工件輸送停下，只要關(guān)閉驅(qū)動電機即可。如果工件重量不重，在裝配工位也可以采用無動力滾筒，從有動力段手工推到無動力段裝配，從而達到積放效果，不過裝配工位需要固定。